2019MWC峰会丨星舆科技以下一代定位技术赋能将来智行
颁布功夫:2019-08-23 浏览次数：：12448 次
交通畅业正从传统汽车向着越发智能、、、清洁、、、安全的智能汽车发展，产业融合给汽车行业带来了巨大变动，为将来提供了全新的移动出行可能。。
在上周五的2019MWC上海将来智行峰会上，戴姆勒、、、沃尔沃、、、中移物联、、、Terelytics、、、Imagination科技、、、星舆科技和Auto X等各界嘉宾汇聚一堂，共同探求汽车的最新发展及将来移动出行生态系统变迁。。
星舆科技CEO吕韶清作为峰会受邀嘉宾，跟与会嘉宾们分享了题为《智能网联汽车中的下一代定位技术》的最新演讲。。
索求将来智行 构建面向自动驾驶的高精度定位网
“在将来的人为智能时期，自动驾驶汽车必要高精度定位和高精度地图，由于目前定位存在好多局限性，因而我们但愿去打造下一代定位技术，用更好的绝对定位方式，赋能自动驾驶。 ！！毖萁惨豢，吕韶清就指出，下一代定位技术将成智能网联汽车刚需，而要打造这种技术，一个关键前提就是要先构建面向自动驾驶的高精度定位网络。。
星舆科技CEO吕韶清在2019MWC上海将来智行峰会上分享演讲
“目前我们在国内重要主题省市已经实现了根基覆盖，将来一年内会根基实现全国覆盖，部门重点区域深度覆盖”，吕韶清指出，星舆科技北斗高精度定位网的一大特点是针对各类消费级利用市场来构建，这是跟传统的测绘高精度网络很大的分歧。。
“我们面对的场景更多是动态的，传统测绘更多是面对静态场景，依附北斗高精度定位网络和先进的融合定位算法处置，星舆厘米级高精度定位技术可为智能网联汽车提供高精度的定位服务。 ！！
星舆科技高精度定位网特点
“目前从各类城市利用场景定位实测了局来看，依附这个高精度定位网，我们均匀固定率、、、定位精度和定位功夫等指标，都达到了优于行业的水平。 ！！甭郎厍灏凳。。
破局行业痛点 下一代定位技术将成智能网联汽车刚需
自动驾驶中，全场景、、、高精度的地位感知是刚需，然而，在城市的林荫树下、、、城市峡谷、、、高架桥下、、、隧道等诸多复杂场景，智能网联汽车必要获得的不变靠得住高精度定位一向是行业痛点。。星舆科技致力于打造的下一代定位技术，将破局行业痛点，成为智能网联汽车感知的一种新趋向。。
“星舆的下一代定位技术路线是基于北斗高精度定位网的‘RTK+IMU+视觉+高精度地图’，跟传统的‘RTK+IMU’定位技术路线相比，在卫星失锁期间，陆续推算2公里能够让定位误差维持在20cm以内；；选取过后解算的方式，则能够在5公里的距离下将定位误差维持在20cm以内。 ！！
吕韶清在演讲现场指出，下一代定位技术是采取以RTK（地基加强）为主的绝对定位方式，跟PPP（星基加强）相比起来，定位功夫更快，能够达到秒级，星基则必要10分钟以上，“一旦在城市行驶，会遇到好多卫星被遮挡或半遮挡的情况，从而产生卫星失锁，失锁后就必要重新定位，选取星基的话，每次重新定位会有很大的功夫延长。 ！！
那么，星舆下一代定位技术相比起目前基于高精度地图的车辆自定位技术又有何利益呢？？除了能够做到定位更精准更不变外，星舆的地图数据量级也小好多，为每公里10KB以下数据，而业界目前自定位地图数据量级为每公里30KB数据到MB数据不等。。
聚焦自动驾驶 推出众包高精度地图解决规划
“针对智能网联汽车，我们推出了星舆众包高精度地图解决规划，能够把自主研发的千元级别众包高精度地图采集终端装置在肆意车辆的车内挡风玻璃前，通过终端实时众包采集和后端的人为智能化处置，再经肯定的内业审核，来满足20厘米的高精度地图精度要求”，吕韶清以为，这种规划里面，既没有昂贵的激光雷达，也没有昂贵的IMU器件，性价比高，针对将来量产市场拥有很大的价值优势。。
“传统地图采集规划是GPS+机械视觉，这种采集效能很低，必要成白上千趟能力达到很精确的精度，我们只必要一次采集，就能达到所需的精度要求，效能更高，在将来量产上也更有可行性。。这种基于下一代定位技术的采集，让高精度地图精度维持在20厘米以内，能够保险L2-L4级别自动驾驶的定位精度要求”。。
吕韶清暗示，星舆科技下一代定位技术利用场景好多：：一是汽车导航，可提供更正确的导航，不让车主错过任何一个导航路口；；二是高精度地图众包出产，从动态路况、、、路网信息到地图更新都可利用；；三是网约车的定位和调度，基于高精度地图的车道级导航有助于分清主辅道、、、高架桥高低及每一个路口；；四是自动驾驶，可为 L2~L4级此外自动驾驶提供更靠得住的绝对定位了局。。
